Geral
Controle e Automação
Semana 7
0

Questão

Indique o ganho \(K_{c}\) para o compensador por atraso de fase \[C(s) = K_{c}\frac{Ts + 1}{\alpha Ts + 1}\] onde \(T = 0.1\) e \(\alpha = 100\) que garanta uma margem de fase maior que 50\({^\circ}\) e uma frequência de corte maior que 30 rad/s e o sistema a ser controlado é \[H(s) = \frac{1}{0.2s + 1}\]


A figura mostra um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada composto por dois blocos: a função transferência C(s) e a função transferência H(s). A entrada deste diagrama de blocos é x_s (t) e a saída é x(t) que é a saída de H(s). A entrada do bloco C(s) é o erro dado por e(t)=x_s (t)-x(t) e a entrada do bloco H(s) é a saída do bloco C(s).
 
A)

\[K_{c} = 1000\]

B)

\[K_{c} = 100\]

C)

\[K_{c} = 0.1\]

D)

\[K_{c} = 10\]

E)

\[K_{c} = 1\]

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