Geral
Controle e Automação
Semana 7
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Questão

A seguinte função transferência representa um motor DC em série com um integrador sendo a entrada a voltagem e a saída o ângulo no eixo: \[H(s) = \frac{1250}{s^{2} + 10s}\] Para acelerar a resposta deste sistema, um compensador por avanço de fase foi projetado com a seguinte função transferência: \[C(s) = \frac{0.025s + 0.5}{0.025s + 1}\] Indique a alternativa com os valores corretos de margem de fase (\(MF\)) e frequencia de corte (\(\omega_{c}\)) considerando esse compensador.
A)

\[MF \approx - 8{^\circ}\; \text{e}\; \omega_{c} \approx 10\ rad/s\]

B)

\[MF \approx 35{^\circ}\; \text{e}\; \omega_{c} \approx 29\ rad/s\]

C)

\[MF \approx - 5{^\circ}\; \text{e}\; \omega_{c} \approx 29\ rad/s\]

D)

\[MF \approx 15{^\circ}\; \text{e}\; \omega_{c} \approx 19\ rad/s\]

E)

\[MF \approx 7{^\circ}\; \text{e}\; \omega_{c} \approx 35\ rad/s\]

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