Geral
Controle e Automação
Semana 6
0

Questão

Qual a constante de erro de posição de um sistema cuja malha aberta é dada por \[L(s) = CH(s) = \frac{1}{\tau s + 1}?\]

A figura mostra um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada composto por dois blocos: a função de transferência C(s) e a função de transferência H(s). A entrada desse diagrama de blocos é x_s (t) e a saída é x(t), que é a saída de H(s). A entrada do bloco C(s) é o erro dado por e(t)=x_s (t)-x(t), e a entrada do bloco H(s) é a saída do bloco C(s).
A)

\(1/s\)

B)

1

C)

0.63

D)

\(\tau\)

E)

\(1/\tau\)

function vote(questaoId, value) { window.location.href = "/accounts/login/?next=/questao/197/"; return; fetch(`/vote/questao/${questaoId}/`, { method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json', 'X-CSRFToken': 'xX2KluwTdIbbppTpNeQMBrMeiJsJIXzajiARRnAjPyQxiOKCeIchUHCV8Gj6PA9u' }, body: JSON.stringify({ value: value }) }) .then(response => response.json()) .then(data => { if (data.success) { document.getElementById(`score-${questaoId}`).textContent = data.score; const upBtn = document.querySelector(`button[onclick="vote(${questaoId}, 1)"]`); const downBtn = document.querySelector(`button[onclick="vote(${questaoId}, -1)"]`); upBtn.classList.remove('active-up'); downBtn.classList.remove('active-down'); if (data.user_vote === 1) upBtn.classList.add('active-up'); if (data.user_vote === -1) downBtn.classList.add('active-down'); } }); }