Geral
Controle e Automação
Semana 6
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Questão

Uma das estratégias para projetar controladores PID para sistemas não oscilatórios \(C_{PID} = 0.6\tau{(s + 1/L)}^{2}/s\) é usar os parâmetros de uma aproximação de função de transferência com atraso: \[G_{aprox}\sim\frac{K}{\tau s + 1}e^{- Ls}\] A imagem abaixo mostra a resposta a uma entrada degrau para o sistema \(G(s) = 1/(s^{2} + 2s + 1)\) e sua aproximação.

A imagem mostra duas respostas à entrada degrau. O eixo horizontal é composto pelo tempo que vai de 0 a 8s e o eixo vertical é composto pela resposta. Ambas respostas se iniciam em zero e em regime (a partir de 7s aproximadamente) alcançam o valor de 1.0. A resposta do sistema aproximado tem o valor de 0 até 0.5.


Quais são os melhores valores dos parâmetros utilizados na aproximação?
A)

\(K = 2\), \(\tau = 1.5\) e \(L = 0.5\)

B)

\(K = 0.5\), \(\tau = 1.5\) e \(L = 0.5\)

C)

\(K = 2\), \(\tau = 1.5\) e \(L = 5\)

D)

\(K = 1\), \(\tau = 5\) e \(L = 2\)

E)

\(K = 1\), \(\tau = 1.5\) e \(L = 0.5\)

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