Geral
Controle e Automação
Semana 6
0

Questão

Considere um controlador PID: \[C(s) = {sK}_{d} + K_{p} + \frac{K_{i}}{s}\] \(K_{p}\) é o ganho proporcional, \(K_{i}\) o ganho integral, e \(K_{d}\) o ganho derivativo. Escolha a alternativa que preenche melhor a tabela abaixo identificando o impacto que o aumento em cada ganho tem nas métricas no domínio de tempo.

Aumento do ganho do tipo Tempo de subida Sobressinal Tempo de acomodação Erro de regime permanente
Proporcional 1 Aumenta Pequenas alterações Diminui
Integral Diminui 2 Aumenta 4
Derivativo Pequenas alterações Diminui 3 Pequenas alterações

 
A)

1 Diminui, 2 Aumenta, 3 Diminui, 4 Elimina. 

B)

1 Aumenta, 2 Diminui, 3 Aumenta, 4 Elimina. 

C)

1 Diminui, 2 Aumenta, 3 Diminui, 4 Aumenta. 

D)

1 Diminui, 2 Diminui, 3 Diminui, 4 Aumenta.

E)

1 Aumenta, 2 Aumenta, 3 Aumenta, 4 Elimina. 

function vote(questaoId, value) { window.location.href = "/accounts/login/?next=/questao/195/"; return; fetch(`/vote/questao/${questaoId}/`, { method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json', 'X-CSRFToken': '6LZeJuyHN7S53UfhO9oWF2T4j6Jlb55rhAfrHyjbVYRJUNS6gqrm970LiwQxgTSy' }, body: JSON.stringify({ value: value }) }) .then(response => response.json()) .then(data => { if (data.success) { document.getElementById(`score-${questaoId}`).textContent = data.score; const upBtn = document.querySelector(`button[onclick="vote(${questaoId}, 1)"]`); const downBtn = document.querySelector(`button[onclick="vote(${questaoId}, -1)"]`); upBtn.classList.remove('active-up'); downBtn.classList.remove('active-down'); if (data.user_vote === 1) upBtn.classList.add('active-up'); if (data.user_vote === -1) downBtn.classList.add('active-down'); } }); }