Geral
Controle e Automação
Semana 6
0

Questão

A função de transferência H(s) representa a dinâmica de sistema de um bomba (entrada: voltagem e saída: vazão). Um engenheiro usou a estratégia proposta por Ziegler-Nichols para projetar um P e um PID para o controle C(s). Entre as alternativas, indique a que descreve as conclusões que o engenheiro chegou através da comparação entre os dois controladores. \[H(s) = \frac{5}{(2s + 1)(s + 1)(0.5s + 1)}\]


A figura mostra um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada composto por dois blocos: a função transferência C(s) e a função transferência H(s). A entrada deste diagrama de blocos é x_s (t) e a saída é x(t) que é a saída de H(s). A entrada do bloco C(s) é o erro dado por e(t)=x_s (t)-x(t) e a entrada do bloco H(s) é a saída do bloco C(s).  
A)

Apesar de apresentarem sobressinais similares (iguais a 25%), o tempo de acomodação do sistema com o PID é 2s mais rápido que o do sistema com ganho proporcional. Além disso, o erro de regime do sistema com o ganho proporcional é de aproximadamente 0.85.

B)

O sobressinal do sistema com ganho proporcional é aproximadamente 15% maior que o sobressinal do sistema com o PID. Além disso, o tempo de acomodação do sistema com ganho proporcional é aproximadamente 2s mais lento que o sistema com PID. Finalmente, o erro de regime do sistema com o ganho proporcional é de aproximadamente 0.15.

C)

Apesar do sobressinal do sistema com ganho proporcional ser aproximadamente 20% maior que o sobressinal do sistema com o PID, o tempo de acomodação de ambos os sistemas é similar. Além disso, o erro de regime do sistema com o ganho proporcional é de aproximadamente 0.15.

D)

Apesar de apresentarem sobressinais similares (iguais a 55%), o tempo de acomodação do sistema com o PID é 5s mais rápido que o do sistema com ganho proporcional. Além disso, ambos sistemas não apresentam erro de regime permanente.

E)

Apesar de apresentarem sobressinais similares (iguais a 55%), o tempo de acomodação do sistema com o PID é 5s mais rápido que o do sistema com ganho proporcional. Além disso, o erro de regime do sistema com o ganho proporcional é de aproximadamente 0.15.

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