Geral
Controle e Automação
Semana 5
0

Questão

Encontre a resposta em regime permanente (\(y(\infty)\)) para uma entrada degrau unitário (\(R(s) = 1/s\)) do sistema em malha fechada ilustrado abaixo. Dados: \(K = 10\), \(G(s) = 1/(s + 1)\) e \(H(s) = 1/s\):

A figura abaixo mostra um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada composto por três blocos: o ganho K, a função de transferência G(s) e a função de transferência H(s). A entrada desse diagrama de blocos é r(t), R(s) no domínio de Laplace, e a saída é y(t), Y(s) no domínio de Laplace, que é a saída de G(s). A entrada do bloco K é o erro dado por E(s)=R(s)-H(s) , a entrada do bloco G(s) é a saída do bloco K, e a entrada do bloco H(s) é a saída do bloco G(s).

A)

10

B)

 \(e^{0.1t}\)

C)

0

D)

1

E)

0.1

function vote(questaoId, value) { window.location.href = "/accounts/login/?next=/questao/116/"; return; fetch(`/vote/questao/${questaoId}/`, { method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json', 'X-CSRFToken': 'Q3IKkBkUto4ZQ4kcgRbumKEMPJEeyeIfusHUWgxflra6Qt8NMMzcEmp16v87nnG7' }, body: JSON.stringify({ value: value }) }) .then(response => response.json()) .then(data => { if (data.success) { document.getElementById(`score-${questaoId}`).textContent = data.score; const upBtn = document.querySelector(`button[onclick="vote(${questaoId}, 1)"]`); const downBtn = document.querySelector(`button[onclick="vote(${questaoId}, -1)"]`); upBtn.classList.remove('active-up'); downBtn.classList.remove('active-down'); if (data.user_vote === 1) upBtn.classList.add('active-up'); if (data.user_vote === -1) downBtn.classList.add('active-down'); } }); }