Geral
Controle e Automação
Semana 5
0

Questão

A função de transferência H(s) representa a dinâmica de sistema a ser controlado, e a função de transferência C(s) representa a ação integral utilizada para controlar o sistema. Qual ganho K leva o sistema a ter a margem de fase igual a 45°? \[C(s) = \frac{K}{s}\quad e \quad H(s) = \frac{1}{{(0.2s + 1)}^{2}}\]

A figura mostra um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada composto por dois blocos: a função de transferência C(s) e a função de transferência H(s). A entrada desse diagrama de blocos é x_s (t) e a saída é x(t), que é a saída de H(s). A entrada do bloco C(s) é o erro dado por e(t)=x_s (t)-x(t), e a entrada do bloco H(s) é a saída do bloco C(s).
A)

1.000

B)

7.5

C)

1.671

D)

3.425

E)

2.425 

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