Geral
Controle e Automação
Semana 5
0

Questão

Os comandos abaixo são realizados no ambiente Python Notebook no Google Colab.

!pip install control import matplotlib.pyplot as plt import control as ctl 
H = ctl.TransferFunction([3446], [1,34.17,0])
plt.figure(1)
ctl.sisotool(H)

Indique a alternativa que melhor preenche as lacunas na seguinte frase:

O comando mostra o ______________ do sistema mostrando suas margens ______________. Neste gráfico a margem de ganho é infinita, ou seja, podemos aumentar o ganho infinitamente e o sistema não ficará ______________. Essa análise é confirmada pelo ______________.
A)

diagrama de Bode, de fase e de ganho, estável, resposta ao degrau unitário. 

B)

diagrama de Bode, de fase e de ganho, estável, Lugar das Raízes.

C)

diagrama de Nyquist, de estabilidade, instável, Lugar das Raízes. 

D)

diagrama de Nyquist, de fase e de ganho, estável, Lugar das Raízes.

E)

diagrama de Bode, de fase e de ganho, instável, Lugar das Raízes.

function vote(questaoId, value) { window.location.href = "/accounts/login/?next=/questao/112/"; return; fetch(`/vote/questao/${questaoId}/`, { method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json', 'X-CSRFToken': 'QTMGf3OXekqzZgKYxy5Q5NY21xHDoRucQlmWbD2kL6z0wN2N20odeVkuW0eEbZSg' }, body: JSON.stringify({ value: value }) }) .then(response => response.json()) .then(data => { if (data.success) { document.getElementById(`score-${questaoId}`).textContent = data.score; const upBtn = document.querySelector(`button[onclick="vote(${questaoId}, 1)"]`); const downBtn = document.querySelector(`button[onclick="vote(${questaoId}, -1)"]`); upBtn.classList.remove('active-up'); downBtn.classList.remove('active-down'); if (data.user_vote === 1) upBtn.classList.add('active-up'); if (data.user_vote === -1) downBtn.classList.add('active-down'); } }); }