Geral
Controle e Automação
Semana 5
0

Questão

Encontre o erro de regime permanente para uma entrada degrau unitário do sistema em malha fechada ilustrado abaixo, considerando que o controlador é \(C(s) = 10\) e que a função de transferência da planta a ser controlada é: \[H(s) = \frac{0.5}{s^{3} + 2s^{2} + 3s}.\]

A figura mostra um diagrama de blocos de um sistema em malha fechada composto por dois blocos: a função de transferência C(s) e a função de transferência H(s). A entrada desse diagrama de blocos é x_s (t) e a saída é x(t), que é a saída de H(s). A entrada do bloco C(s) é o erro dado por e(t)=x_s (t)-x(t), e a entrada do bloco H(s) é a saída do bloco C(s).

A)

0

B)

\(1/s\)

C)

0.5

D)

10

E)

0.63

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